Tudo começou quando os suiços Inácio Lengruber e Vicente Ubherlato recebem algumas sesmarias em uma que abrangiam as terras da atual Fazenda de Santo Antonio. Isto se deu num 7 de março de 1809. Logo em seguida, os portugueses Joaquim de Souza Breves e Antônio de Souza Brandão (mais tarde Barão de Aparecida) e o francês Francisco Diogo Perret aqui se estabeleceram.
Com o tempo, mais gente foi se achegando e um arraial apareceu e neste, Inácio Lengruber solicitou a edificação de uma capela dedicada a Nossa Senhora Aparecida. E assim nasceu o primeiro povoado de Sapucaia: No que hoje é conhecido o terceiro Distrito da cidade, a Vila Nossa Senhora Aparecida.
No século XVII os índios Purís, Coroados – da região de Valença, uns poucos Goytacazes da Vila de São Salvador de Campos e alguns aventureiros foram os primeiros moradores da localidade, habitando a região ribeirinha do município e também no lado mineiro do Paraíba do Sul.
Quando foi criado o Porto ou Registro do Cunha, em 1784, o ponto de parada de tropeiros era o atual distrito de Jamapará. E irônicamente ainda continua sendo, só que de viajantes que vão para as mais distantes partes de Minas Gerais e até do Nordeste. Aqui era conhecido como Sant’Ana e as comitivas de tropeiros faziam paradas para repouso à sombra das sapucaias.
Também os tropeiros paravam em um descampado que mais tarde viria a ser conhecido como Largo do Coronel Custódio e que depois recebeu as instalações do Paço Municipal em 1881. Atualmente ali estão instaladas a Escola Estadual Maurício de Abreu e a Praça Miguel Couto.
Pois é, o inglês estava certíssimo! E no ano seguinte Sapucaia já era uma localidade diferente daquela que surgiu na idéia de Lengruber, Breves e do Barão de Aparecida. Um novo arraial surgiu em 1856 no lugar daquele formado em 1809 graças a iniciativa dos fazendeiros Augusto de Souza Furtado, Domingos Antonio Teixeira e José Joaquim Marques Melgaço.
A estrada de rodagem ligando Magé a Sapucaia foi concluída e com a construção da ponte pênsil, comerciantes e mascates foram chegando para atender a necessidade dos trabalhadores e assim o arraial cresceu passando a se chamar Santo Antonio de Sapucaia. Em 1871, se tornou Freguesia e três anos depois passava a ser município tendo como sede o Arraial de Sapucaia e se separando do município de Magé e de Paraíba do Sul.
Com o advento da elevação de categoria político-administrativa, Sapucaia recebeu em seu território os trilhos da Estrada de Ferro Dom Pedro II, com direito a visita de sua Majestade, o Imperador e sua comitiva.
A estação de Sapucaia foi inaugurada em 1871 pela E. F. Dom Pedro II noramal de Porto Novo, reduzido em 1911 a bitola métrica e incorporado à Linha Auxiliar da EFCB. A estação é a última em território do Estado do Rio de Janeiro, antes de a linha cruzar novamente o rio Paraíba e retornar a Minas Gerais. Recentemente a estação foi reformada e está servindo como museu (ou centro cultural, como afirmam outros).
A estação de Anta, aberta em 1875, ficava localizada no antigo ramal de Porto Novo da EFCB. Incorporada pela Linha Auxiliar em 1911, ela é hoje utilizada pelo trem de bauxita da FCA entre Barão de Camargos (próximo a Cataguases) e Barão de Angra, distrito de Paraíba do Sul. A estação é a primeira em território do Estado do Rio de Janeiro, depois de a linha cruzar o rio Paraíba do Sul em terras fluminenses para voltar a terras mineiras.
E em 27 de dezembro de 1889, Sapucaia adquiriu foros de cidade. Estadual nº 19, de 27 de dezembro de 1889, a Vila de Sapucaia adquiriu foros de Cidade.
Como chegar
Vindo do Rio de Janeiro: Siga pela BR-040 até o acesso próximo ao Hospital de Saracuruna e adentre pela Rio-Teresópolis. Por esta siga até o trevo de Jamapará e entre na BR-393, que é praticamente a avenida principal da cidade.
Vindo de São Paulo: Pela Via Dutra, o viajante deve seguir até o acesso a BR-393, em Volta Redonda. É só seguir por essa via até o Centro de Sapucaia.
Vindo de BH / Juiz de Fora: BR-040 até o encontro desta com a BR-393, em Jamapará.
Linhas de Ônibus (Clique no nome da empresa para mais informações)
A Viação Progresso opera linhas ligando Sapucaia ao Centro-Sul Fluminense e a Juiz de Fora, Além Paraíba e Muriaé.
A Viação Riodoce faz paradas no distrito de Jamapará para suas principais linhas.
--Fonte: http://www.rdvetc.com/2015/sapucaia-a-cidade-das-mangas/